AI-PLANNER使用

发表于 更新于 分类于

定义实体和组件

  • SemanticObject 为gameobject添加各种component

  • Traits : 相当于component.可以定义各种属性

定义处理系统

  • Problem 依托 DecisionController运行计划

  • StateTermination 为Problem 提供中止条件

  • SemanticQuery 根据query为 DecisionController提供实体

  • Action : 相当于一个特殊的system的基类.他定义了参数,和处理条件.以及effects和reward,但是没有实现具体的方法(executionInfo),executionInfo是需要手动定义的

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     public abstract class PlannerActionSystem : SystemBase
     {
      
         List<ParameterDefinition> m_Parameters = new List<ParameterDefinition>();
      
      
         List<Operation> m_Preconditions = new List<Operation>();
      
      
      
         List<ParameterDefinition> m_CreatedObjects = new List<ParameterDefinition>();
      
      
         List<string> m_RemovedObjects = new List<string>();
      
      
         List<Operation> m_ObjectModifiers = new List<Operation>();
      
      
         float m_Reward;
      
         List<CustomRewardData> m_CustomRewards;
      
      
         Unity.AI.Planner.Controller.ActionExecutionInfo executionInfo;
      
      
         protected override void OnUpdate()
         {
             //检查条件
      
             //将参数传给executionInfo
      
    //然后执行方法


    //处理effect.对object进行修改,创建,删除

    //然后处理reward

         }
      
     }

actions

  • motives 相当于 preconditions ..需要一些设定才会执行这个

  • Requirements 也可以使用preconditions代替 ,

domain

维护了一个entities列表,当entity触发了OnTriggerEnter事件会增加到这个列表中.

aiplanner倒是不需要这个..他们是通过entity和component进行目标查找的